回中道-古驿道名。修筑于西汉元封四年（公元前107年）十月，因途经回中宫（秦宫殿名，故址在今陕西陇县西北）得名，南端起今陕西省陇县北，沿北河经温水镇、火烧寨镇、新集川镇东部入甘肃神峪河乡下关村后向东经东华镇到达平凉的四十里铺，过镇原、新城镇、宁夏彭阳县、白阳镇和古城镇，逾萧关至今固原原州区，是秦汉时期由陕入陇的重要通道。
其走向大致与宝中铁路、宝汉高速一致，汉武帝曾四次途径回中道巡查陇东民情，此后，随着丝绸之路的开辟，陇关道逐渐成为由经陇州入陇进入秦州及河西走廊的重要通道，回中道入陇地位逐渐被取代，但作为一条连接陕甘宁地区的重要通道至今依然发挥着重要的作用，宝平高速火烧寨至平凉段规划路段大致路线即经过了古回中道。
西汉元封四年武帝自雍县(今陕西凤翔南)经回中道，北出萧关（《史记·孝武本纪》：“其明年，上郊雍，通回中道，巡之）。”
